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三相直流無刷馬達控制及驅動實驗

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發表於 27-10-2013 00:58:19 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  • Arduino 為主邏輯控制級
  • DIY 驅動級連 shoot-through 保護及 PWM 訊號整合線路
  • 驅動小型模型用三相直流無刷馬達, 無 hall-effect sensor


  • 先入門做不作相位回輸的驅動邏輯
  • 下一步做相位回輸
  • 再下一步做電流回輸以作貼合馬達特性的控制


此帖將不時更新
 樓主| 發表於 27-10-2013 01:12:58 | 顯示全部樓層
原理解說:
http://www.edn.com/design/sensors/4406682/Brushless-DC-Motors---Part-I--Construction-and-Operating-Principles



 樓主| 發表於 27-10-2013 01:47:13 | 顯示全部樓層
本帖最後由 VR2ULR 於 27-10-2013 01:48 編輯

要打穏基礎
http://youtu.be/ZAY5JInyHXY

_2013-10-27_01-47-46.jpg
 樓主| 發表於 31-10-2013 02:16:18 | 顯示全部樓層
本帖最後由 VR2ULR 於 31-10-2013 02:31 編輯

「三半橋式」驅動級原理圖:

出處: http://forum.allaboutcircuits.com/showthread.php?t=17266

出處: http://forum.allaboutcircuits.com/showthread.php?t=17266



 樓主| 發表於 31-10-2013 02:32:39 | 顯示全部樓層
本帖最後由 VR2ULR 於 31-10-2013 02:36 編輯

shoot-thru2.png

shoot-thru.png
 樓主| 發表於 31-10-2013 02:51:37 | 顯示全部樓層
本帖最後由 VR2ULR 於 31-10-2013 02:52 編輯

half-drigde.png
_2013-10-31_02-50-47.png

 樓主| 發表於 3-11-2013 06:28:44 | 顯示全部樓層
Arduino UNO 實驗板 和 DIY VR+SW 板
DSC_0270.jpg

 樓主| 發表於 3-11-2013 06:30:53 | 顯示全部樓層
DIY 輸出級 及 小型的 sensorless 三相無刷馬達
DSC_0271.jpg

 樓主| 發表於 3-11-2013 06:49:30 | 顯示全部樓層
本帖最後由 VR2ULR 於 3-11-2013 22:43 編輯

DSC_0271.jpg
 樓主| 發表於 3-11-2013 11:10:51 | 顯示全部樓層
本帖最後由 VR2ULR 於 3-11-2013 22:43 編輯

DSC_0310.jpg


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